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工業(yè)機(jī)器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.05)

多項選擇題
下列屬于Rapid語言中的程序類型是？（）
A.中斷程序
B.功能
C.錯誤處理程序
D.例行程序
單項選擇題
ABB于（）年發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人。
A.1973
B.1974
C.1975
D.1976
填空題
夾鉗式取料手一般由（）和支架組成。
答案：手指、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)
問答題
試論述機(jī)器人靜力學(xué)、動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)的關(guān)系。
答案：靜力學(xué)指在機(jī)器人的手爪接觸環(huán)境時，在靜止?fàn)顟B(tài)下處理手爪力F與驅(qū)動力τ的關(guān)系。動力學(xué)研究機(jī)器人各關(guān)節(jié)變量對時間的一...
判斷題
工業(yè)機(jī)器人是用于生產(chǎn)的機(jī)器人
答案：正確
單項選擇題
機(jī)器人工作時氣壓范圍是（）Mpa。
A.0.1~0.5
B.0.2~0.6
C.0.3~0.6
D.0.4~0.6
判斷題
高性能碰撞檢測機(jī)能：機(jī)器人無須外加傳感器，各種場合均適用。
答案：正確
判斷題
錯誤會中斷程序執(zhí)行，但不會停止機(jī)器人運(yùn)動。
答案：錯誤
多項選擇題
機(jī)器人傳感器應(yīng)該具有的要求（）
A.體積大。
B.抗干擾性差。
C.體積小。
D.抗干擾性強(qiáng)。
問答題
離線編程的優(yōu)缺點(diǎn)。
答案：優(yōu)點(diǎn)：編程時可以不用機(jī)器人，機(jī)器人可以進(jìn)行其他工作；可預(yù)先優(yōu)化操作方案和運(yùn)行周期時間；可將以前完成的過程或子程序結(jié)合到待...

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