【計(jì)算題】
計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。拆桿組。試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并分析此機(jī)構(gòu)的組成情況。已知DE=FG，DF=EG，DH=EI。

答案：（1）自由度計(jì)算
D和E為復(fù)合鉸鏈，B點(diǎn)處有局部自由度，F(xiàn)G桿及其兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副所引入的約束為虛約束，應(yīng)予去除。...

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答案：（1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。A處有局部自由度，G處有虛約束，
F=3n－2p₅－p_...
問答題
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計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，用低副代替高副，并確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別以及機(jī)構(gòu)的級別。

答案：（1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。滾子處有局部自由度。
F=3n－2p₅－p₄