計算圖示機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束,請指明所在之處。
根據(jù)圖示機構,畫出去掉了虛約束和局部自由度的等效機構運動簡圖,并計算機構的自由度。設標有箭頭者為原動件,試判斷該機構的運動是否確定,為什么?
欲設計一臺自動鉆床用來同時加工如圖所示工件上的三個孔,工件裝夾于鉆床工作臺上,請分析完成工件鉆削加工時該鉆床鉆頭、工作臺可能存在的工藝動作。