圖示輪系,已知z1=15,z2=25,z3=20,z4=60,且已知n1=200r/min,n4=50r/min,方向如圖。試求nH。
計算機構(gòu)的自由度。并指出活動構(gòu)件數(shù)、低副以及高副的個數(shù);若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,則請指出。
如圖所示,已知斜齒輪傳動中,主動輪為輪2及螺旋線方向(左旋)。試在圖中標出輪1螺旋線方向、圓周力Ft1、Ft2及軸向力Fa1、Fa2。