多項選擇題

一個系統(tǒng)穩(wěn)定的充分和必要條件是系統(tǒng)（）

A.特征方程的根全都為負實數(shù)
B.全部極點都位于[S]平面的左半部（不含虛軸）
C.全部極點都位于[S]平面的右半部
D.特征方程系數(shù)全部為正
E.勞斯表中第一列各元素均大于零

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多項選擇題

二階系統(tǒng)的超調(diào)量M_P（）

A.反映系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
B.與ω_n有關
C.只與ξ有關
D.與ξ無關
E.與ω_n無關

多項選擇題

系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于系統(tǒng)特征方程的根，在S平面上根分布的穩(wěn)定區(qū)包括（）

A.正實軸
B.S的左半平面
C.S的右半平面
D.虛軸但不包括坐標原點
E.坐標原點