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填空題
剛性回轉(zhuǎn)構(gòu)件的不平衡可以分為兩種類型，一種是（），其質(zhì)量分布特點(diǎn)是（）；另一種是，其質(zhì)量分布特點(diǎn)是（）。
答案：
靜平衡；在同一平面內(nèi)；動(dòng)平衡；在不同平面內(nèi)
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填空題
相對(duì)瞬心與絕對(duì)瞬心的相同點(diǎn)是（），不同點(diǎn)是（），在有六個(gè)構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)中，有（）個(gè)瞬心。
答案：
互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)；絕對(duì)瞬心的絕對(duì)速度為零；15
填空題
機(jī)構(gòu)要能動(dòng)，自由度必須（），機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是（）。
答案：
大于或等于1；機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度的數(shù)目
