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問答題

【論述題】

請分別說明X，Y，Z，P的幾何意義。

答案：左上角3*3矩陣中的各列表示新坐標系的各坐標軸的單位矢量在舊坐標系的各坐標軸上的投影；
各行表示舊坐標系的各坐...

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各行表示舊坐標系的各坐...

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