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簡述異步電動機在下面四種不同的電壓；頻率協(xié)調(diào)控制時的機械特性并進行比較。
（1）恒壓恒頻正弦波供電時異步電動機的機械特性；
（2）基頻以下電壓；頻率協(xié)調(diào)控制時異步電動機的機械特性；
（3）基頻以上恒壓變頻控制時異步電動機的機械特性；
（4）恒流正弦波供電時異步電動機的機械特性。