填空題

改變直流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的方法是（）或（），調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是通過連續(xù)調(diào)節(jié)（）而達(dá)到。

答案：改變電樞電壓方向；勵(lì)磁磁通方向；繞組電壓

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使直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出特性產(chǎn)生線性誤差的主要原因是（）、（）、（）和紋波、電刷接觸壓降。

答案：電樞反應(yīng)；延遲換向；溫度

自整角機(jī)根據(jù)其輸出類型可分為（）和（）。在控制系統(tǒng)中，自整角機(jī)是成對(duì)或更多個(gè)同時(shí)出現(xiàn)的，其中與主動(dòng)軸耦合的稱為（），與被動(dòng)軸耦合的稱為（），其作用是（）。

答案：控制式；力矩式；發(fā)送機(jī)；接收機(jī)；接收電信號(hào)，變換成轉(zhuǎn)子機(jī)械能輸出