系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示,求系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。
最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數(shù)和相位裕量γ。
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=。試求輸入信號xi=2+2t+t2時,系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差。