問答題

【計算題】
設單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為。如果要求系統(tǒng)的位置穩(wěn)態(tài)誤差e_ss=0，單位階躍響應的超調量M_p%=4.3%，試問K_p、K_g、T，各參數(shù)之間應保持什么關系？

答案：

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【計算題】
采樣控制系統(tǒng)框圖如下：其中T=1.K=10.試分析該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。并求該系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時K值。

答案：

【計算題】
控制系統(tǒng)的結構圖如圖所示。假設輸入信號為r（t）=at（為任意常數(shù)）。證明：通過適當?shù)卣{節(jié)K_i的值，該系統(tǒng)對斜坡輸入的響應的穩(wěn)態(tài)誤差能達到零。

答案：