單項選擇題

單位斜坡函數(shù)f（t）=t的拉氏變換式F（s）=（）

A.s
B.1
C.S²
D.1/S²

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【計算題】
設(shè)復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示。其中

試求時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

【計算題】
設(shè)單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為。如果要求系統(tǒng)的位置穩(wěn)態(tài)誤差e_ss=0，單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量M_p%=4.3%，試問K_p、K_g、T，各參數(shù)之間應(yīng)保持什么關(guān)系？

答案：