單項選擇題

單位拋物線輸入函數(shù)r（t）的數(shù)學(xué)表達式是r（t）＝（）

A.at²
B.1/2Rt²
C.t²
D.1/2t²

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單項選擇題

單位斜坡函數(shù)f（t）=t的拉氏變換式F（s）=（）

A.s
B.1
C.S²
D.1/S²

【計算題】
設(shè)復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示。其中

試求時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：