單項(xiàng)選擇題

已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差e_ss為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（）

A.0型系統(tǒng)
B.I型系統(tǒng)
C.Ⅱ型系統(tǒng)
D.Ⅲ型系統(tǒng)

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單項(xiàng)選擇題

當(dāng)二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比為（）

A.ζ<0
B.ζ＝0
C.0<ζ<1
D.ζ≥1

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。試選擇參數(shù)K及T的值以滿足下列指標(biāo)：
（1）當(dāng)r（t）=t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss≤0.02；
（2）當(dāng)r（t）=1（t）時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)M_p%≤30%，t_s≤0.3s（△=5%）

答案：