問答題

【計算題】

已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。試選擇參數(shù)K及T的值以滿足下列指標(biāo)：
（1）當(dāng)r（t）=t時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess≤0.02；
（2）當(dāng)r（t）=1（t）時，系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)Mp%≤30%，ts≤0.3s（△=5%）

答案：

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