已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)試判斷系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。若要求閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼比ξ=,階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts=1,試確定k1,k2的數(shù)值。