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兩輛車(chē)A和B，在筆直的公路上同向行駛，它們從同一起始線(xiàn)上同時(shí)出發(fā)，并且由出發(fā)點(diǎn)開(kāi)始計(jì)時(shí)，行駛的距離x與行駛時(shí)間t的函數(shù)關(guān)系式：x_A=4t＋t²，x_B=2t²＋2t³（SI），
（1）它們剛離開(kāi)出發(fā)點(diǎn)時(shí)，行駛在前面的一輛車(chē)是（）；
（2）出發(fā)后，兩輛車(chē)行駛距離相同的時(shí)刻是（）；
（3）出發(fā)后，B車(chē)相對(duì)A車(chē)速度為零的時(shí)刻是（）。