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一質量為M，半徑為R并以角速度ω旋轉的飛輪，在某一瞬時突然有一片質量為m的碎片從輪的邊緣上飛出，如圖，假定碎片脫離飛輪時的瞬時速度方向正好豎直向上。計算：
（1）問它能上升多高？
（2）求余下部分的角速度，角動量和轉動動能。

質量為M=0.03kg，長為l=0.2m的均勻細棒，在一水平面內繞通過棒中心并與棒垂直的光滑固定軸自由轉動，細棒上套有兩個可沿棒滑動的小物體，每個質量都為m=0.02kg，開始時，兩小物體分別被固定在棒中心的兩側且距棒中心各為r=0.05m，此系統(tǒng)以n₁=15rev/min的轉速轉動，若將小物體松開后，它們在滑動過程中受到的阻力正比于速度。（已知棒對中心軸的轉動慣量為）求：
（1）當兩小物體到達棒端時，系統(tǒng)的角速度是多少？
（2）當兩小物體飛離棒端，棒的角速度是多少？