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問答題

【計算題】
圖示四連桿機(jī)構(gòu)中，長為r的曲柄OA以等角速度ω₀轉(zhuǎn)動，連桿AB長l=4r。設(shè)某瞬時∠O₁OA =∠O₁BA=30°。試求在此瞬時曲柄O₁B的角速度和角加速度，并求連桿中點P的加速度。

答案：

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【計算題】
試求在圖示機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄OA和搖桿O₁B在鉛垂位置時，B點的速度和加速度（切向和法向）。曲柄OA以等角加速度α₀= 5rad/s²轉(zhuǎn)動，并在此瞬時其角速度為ω₀=10rad/s，OA=r=200mm，O₁B=1000mm，AB=l=1200mm。

答案：

【計算題】曲柄連桿機(jī)構(gòu)在其連桿中點C以鉸鏈與CD相連接，DE桿可以繞E點轉(zhuǎn)動。如曲柄的角速度ω=8rad/s，且OA=25cm，DE=100cm，若當(dāng)B、E兩點在同一鉛垂線上時，O、A、B三點在同一水平線上，∠CDE=90°，求桿DE的角速度和桿AB的角加速度。

答案：

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