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單項(xiàng)選擇題

控制既及時(shí)又能消除余差的控制規(guī)律是（）。

A、微分控制規(guī)律
B、積分控制規(guī)律
C、比例積分控制規(guī)律
D、比例微分控制規(guī)律

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單項(xiàng)選擇題
比例積分控制規(guī)律的特點(diǎn)是（）。
A、控制緩慢，無余差
B、控制及時(shí)，無余差
C、控制緩慢，有余差
D、控制及時(shí)，有余差
單項(xiàng)選擇題
控制器在輸入偏差信號的作用下，輸出信號振蕩比較劇烈，如果想要降低振蕩的程度，提高控制品質(zhì)，可以（）。
A、適當(dāng)增加放大倍數(shù)
B、適當(dāng)增加積分時(shí)間
C、適當(dāng)增加微分
D、適當(dāng)增加給定值

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