兩前輪的偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩（轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)完成）。
兩前輪偏轉(zhuǎn)角度不等（轉(zhuǎn)向梯形完成）。
兩后輪轉(zhuǎn)速不等（由差速器完成）。