在瓦特行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，平衡桿O1A繞軸O1轉(zhuǎn)動(dòng)，并借連桿AB帶動(dòng)曲柄OB；而曲柄OB活動(dòng)地裝置在軸O上，如圖a所示。在軸O上裝有齒輪I，齒輪II與連桿AB固結(jié)于一體。已知：r1=r2=0.3m，O1A=0.75m，AB=1.5m；又平衡桿的角速度ωO1=6rad/s。求當(dāng)γ=60°且β=90°時(shí)，曲柄OB和齒輪I的角速度。
圖a所示配汽機(jī)構(gòu)中，曲柄OA的角速度ω=20rad/s為常量。已知OA=0.4m，AC=BC=0.2m。求當(dāng)曲柄OA在兩鉛直線位置和兩水平位置時(shí)，配汽機(jī)構(gòu)中氣閥推桿DE的速度。
圖a所示機(jī)構(gòu)中，已知：OA=BD=DE=0.1m，EP=0.1m；ωOA=4rad/s。在圖a所示位置時(shí)，曲柄OA與水平線OB垂直；且B，D和F在同1鉛直線上，又DE垂直于EF。求桿EF的角速度和點(diǎn)F的速度。
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m，O1A=0.75m，AB=1.5m；又平衡桿的角速度ωO1=6rad/s。求當(dāng)γ=60°且β=90°時(shí)，曲柄OB和齒輪I的角速度。
m。求當(dāng)曲柄OA在兩鉛直線位置和兩水平位置時(shí)，配汽機(jī)構(gòu)中氣閥推桿DE的速度。
m；ωOA=4rad/s。在圖a所示位置時(shí)，曲柄OA與水平線OB垂直；且B，D和F在同1鉛直線上，又DE垂直于EF。求桿EF的角速度和點(diǎn)F的速度。
