階躍響應曲線的最大峰值與穩(wěn)態(tài)值的差與穩(wěn)態(tài)值之比。
控制系統(tǒng)在某處或幾處傳遞的信號是脈沖系列或數(shù)字形式的在時間上是離散的系統(tǒng),稱為離散控制系統(tǒng)或離散時間控制系統(tǒng)。
響應曲線達到接近穩(wěn)態(tài)值的±5%(或±2%)之內(nèi)時所需要的時間,定義為調(diào)整時間