從零時(shí)刻到達(dá)峰值的時(shí)間,即階躍響應(yīng)曲線從t=0開(kāi)始上升到第一個(gè)峰值所需要的時(shí)間。
階躍響應(yīng)曲線的最大峰值與穩(wěn)態(tài)值的差與穩(wěn)態(tài)值之比。
控制系統(tǒng)在某處或幾處傳遞的信號(hào)是脈沖系列或數(shù)字形式的在時(shí)間上是離散的系統(tǒng),稱(chēng)為離散控制系統(tǒng)或離散時(shí)間控制系統(tǒng)。