指輸入為速度信號(hào)(或者斜坡信號(hào))時(shí)所引起的輸出位置上的誤差。
當(dāng)乃氏圖從大于-π的第三象限越過(guò)負(fù)實(shí)軸到第二象限時(shí)稱為負(fù)穿越
指根軌跡的起點(diǎn)處的切線與水平線正方向的夾角。