填空題

反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過（）與反饋量的差值進(jìn)行的。

答案：給定值

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答案：

當(dāng)乃氏圖從大于-π的第三象限越過負(fù)實(shí)軸到第二象限時(shí)稱為負(fù)穿越