填空題

根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于（）

答案：開環(huán)零點

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復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入的前饋復(fù)合控制和按（）的前饋復(fù)合控制

答案：擾動

反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過（）與反饋量的差值進行的。

答案：給定值