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答案：

從運動學(xué)的觀點看，完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。

答案： 1.機器人的運動為開式運動鏈而數(shù)控機床為閉式運動鏈；
2.工業(yè)機器人一般具有多關(guān)節(jié)，數(shù)控機床一般無關(guān)節(jié)且均為直...