問答題

答案：示教過程由工作人員用手操縱操作機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)和手腕，根據(jù)噴漆工作表面的形狀進(jìn)行示教操作，此時(shí)中央處理器通過反饋原件（旋轉(zhuǎn)變壓...

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答案：噴漆機(jī)器人的再現(xiàn)過程：由計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人的動(dòng)作，中央處理器將示教時(shí)記錄的空間軌跡信息從存儲(chǔ)器中取出，經(jīng)過插補(bǔ)運(yùn)算與采樣得...

答案：

開關(guān)量輸出模板的基本組成為：STD總線信號(hào)、輸出端口譯碼控制、輸出數(shù)據(jù)鎖存、輸出信號(hào)調(diào)理電路、負(fù)載。