在不改變控制繞組通電狀態(tài)下,電磁轉矩與轉子轉角的關系。
正常設計的機械與閉環(huán)控制回路相結合可以實現(xiàn)增強機械系統(tǒng)的運動速度、精度和柔性,有關部件可以做的更輕,慣量更小