應(yīng)包括系統(tǒng)功能、性能指標(biāo)、使用條件、經(jīng)濟(jì)效益
在反饋控制器的基礎(chǔ)上附加一個(gè)前饋控制器,二者的組合稱為復(fù)合控制器。它的作用是使系統(tǒng)能以零穩(wěn)定誤差跟蹤已知的輸入信號(hào)。
以電子換向取代了傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向,又稱無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。