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平面機(jī)構(gòu)的曲柄OA長為2a，以角速度ω₀繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示位置時(shí)，AB＝BO且∠OAD=90°。求此時(shí)套筒D相對(duì)于桿BC的速度。

圖示曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中，曲柄OA以角速度ω₀繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿AC在搖塊B內(nèi)滑動(dòng)；搖塊及與其剛性連結(jié)的BD桿則繞B鉸轉(zhuǎn)動(dòng)，桿BD長l。求在圖示位置時(shí)，搖塊的角速度及D點(diǎn)的速度。