采用:行星架、齒圈、行星輪、太陽輪這四種構件中至少有一種構件是浮動的。常用是太陽輪浮動方式。
1)齒形皮帶+步進電機:鏈條傳動 2)伺服油缸+四連桿機構 3)電機減速器+齒輪齒圈
變漿距風輪的葉輪與輪轂通過軸承連接。雖然結構比較復雜,但能夠獲得較好的性能,而且葉輪承受的載荷較小、重量輕。