以凸輪軸心為圓心,以其輪廓最小向徑為半斤的圓稱為機緣。
當以曲柄為原動件時。機構(gòu)的最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機架兩次共線的位置之一處。
平面連桿機構(gòu)是由若干個構(gòu)件用低副連接,且構(gòu)件在相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu),又稱平面低副機構(gòu)。