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在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：均質(zhì)圓盤的質(zhì)量為m、半徑為r，可沿水平面作純滾動(dòng)。剛性系數(shù)為k的彈簧一端固定于B，另一端與圓盤中心O相連。運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，彈簧處于原長，此時(shí)圓盤角速度為ω，試求：
（1）圓盤向右運(yùn)動(dòng)到達(dá)最右位置時(shí)，彈簧的伸長量；
（2）圓盤到達(dá)最右位置時(shí)的角加速度α及圓盤與水平面間的摩擦力。

質(zhì)量為15kg的細(xì)桿可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，桿端A連接剛度系數(shù)為k=50N/m的彈簧。彈簧另一端固結(jié)于B點(diǎn)，彈簧原長1.5m。試求桿從水平位置以初角速度ω₀=0.1rad/s落到圖示位置時(shí)的角速度。