試求圖示各機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置（用符號Pij直接在圖上標出）。
試驗算圖示機構(gòu)的運動是否確定。如機構(gòu)運動不確定請?zhí)岢銎渚哂写_定運動的修改方案。
計算機構(gòu)的自由度，并分析組成此機構(gòu)的基本桿組。如果在該機構(gòu)中改選FG為原動件，試問組成此機構(gòu)的基本桿組是否發(fā)生變化。
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