試求圖示各機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置(用符號Pij直接在圖上標(biāo)出)。
試驗算圖示機構(gòu)的運動是否確定。如機構(gòu)運動不確定請?zhí)岢銎渚哂写_定運動的修改方案。
計算機構(gòu)的自由度,并分析組成此機構(gòu)的基本桿組。如果在該機構(gòu)中改選FG為原動件,試問組成此機構(gòu)的基本桿組是否發(fā)生變化。