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按連續(xù)軌跡方式控制的機器人,其運動軌跡可以是空間的任意連續(xù)曲線。
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圓柱坐標型機器人手臂的運動由一個直線運動和兩個轉(zhuǎn)動所所組成。
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機器按結(jié)構(gòu)形式可分為關(guān)節(jié)型機器人和非關(guān)節(jié)型機器人兩大類。
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