問答題

【簡(jiǎn)答題】控制量三種輸出時(shí)刻與控制延時(shí)。

答案： <1>控制算法末，計(jì)算時(shí)延較大，且隨控制算法復(fù)雜程度的不同而變化
<2>控制算法中，計(jì)算時(shí)延最小，對(duì)系統(tǒng)性能影...

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【簡(jiǎn)答題】最少拍控制系統(tǒng)的局限性指哪些？

答案： <1>對(duì)不同輸入類型的適應(yīng)性差
<2>對(duì)參數(shù)變化過于敏感（魯棒性差）
<3>控制作用易超出限定范圍<...

【簡(jiǎn)答題】最少拍控制器的設(shè)計(jì)思想。

答案：

最小拍無差系統(tǒng)，是指在典型的控制輸入信號(hào)作用下能在最少幾個(gè)采樣周期內(nèi)達(dá)到穩(wěn)態(tài)無靜差的系統(tǒng)