判斷題

通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同，可提高工作效率。

答案：正確

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當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時，需要在安全圍欄外配備安全監(jiān)督人員以便在機(jī)器人異常運(yùn)轉(zhuǎn)時能夠迅速按下緊急停止按鈕。

答案：正確

除個別運(yùn)動精度不高、重負(fù)載或有防爆要求的機(jī)器人采用液壓、氣壓驅(qū)動外，工業(yè)機(jī)器人目前大多采用交流伺服電動機(jī)驅(qū)動。

答案：錯誤