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【簡答題】人手爪有哪些種類,各有什么特點?
答案:
(1)機械手爪:依靠傳動機構(gòu)來抓持工件;
(2)磁力吸盤:通過磁場吸力抓持鐵磁類工件,要求工件表面清潔、平整、...
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答案:
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【簡答題】常用的工業(yè)機器人的傳動系統(tǒng)有哪些?
答案:
齒輪傳動,蝸桿傳動,滾珠絲桿出傳動,同步齒形帶傳動,鏈傳動和行星齒輪傳動。
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