被控過程輸出對擾動存在負反饋。
在擾動作用破壞其平衡工況后,被控過程在沒有外部干預(yù)的情況下自動恢復(fù)平衡的特性,稱為自衡特性。
對被控過程的工作機理非常熟悉,被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系。