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問答題

【計(jì)算題】
系統(tǒng)微分方程組：

式中，K₀、K₁、K₂和T均為常數(shù)，試建立以r（t）、n₁（t）、n₂（t）為輸入量，以c（t）為輸出量的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

答案：

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【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
1．繪制系統(tǒng)的根軌跡圖；
2．求根軌跡與虛軸交點(diǎn)的K值和振蕩頻率；
3．當(dāng)阻尼比ζ=0.5時(shí)，求系統(tǒng)的閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)。

答案：

【計(jì)算題】
求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

答案：