求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。
某系統(tǒng)在階躍信號(hào)r(t)=1(t)、零初始條件下的輸出響應(yīng),試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)和脈沖響應(yīng)cδ(t)。
設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制該系統(tǒng)的三根軌跡,并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。