(1)完成外設(shè)與計算機(jī)間的信息交換; (2)完成計算機(jī)與外設(shè)間的傳輸速度匹配; (3)在計算機(jī)與外設(shè)間對傳輸速度進(jìn)行緩沖。
(1)接收上位機(jī)的指令; (2)采集傳感器的反饋信號; (3)運(yùn)算控制規(guī)律; (4)生成并輸出控制信號。