圖示刻字、成形機(jī)構(gòu)為一凸輪—連桿機(jī)構(gòu),試分析該組合機(jī)構(gòu)的組合方式,并指出其基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和附加機(jī)構(gòu)。若工作要求從動(dòng)件上點(diǎn)M實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)軌跡mm,試設(shè)計(jì)該組合機(jī)構(gòu)。
在圖示的機(jī)構(gòu)中,曲柄1為主動(dòng)件,內(nèi)齒輪5為輸出構(gòu)件。已知齒輪2,5的齒數(shù)為分別為z2、z5,曲柄長(zhǎng)度為l1,連桿長(zhǎng)度為l2。試寫出輸出構(gòu)件齒輪5的角速度與主動(dòng)件曲柄1的角速度之間的關(guān)系。
在圖示的齒輪—連桿組合機(jī)構(gòu)中,齒輪a與曲柄1固聯(lián),齒輪b和c分別活套在軸C和D上,試證明齒輪c的角速度ωc與曲柄1、連桿2、搖桿3的角速度ω1、ω2、ω3之間的關(guān)系為