優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊；工作平穩(wěn)；無噪聲以及能達(dá)到很大的傳動比，可以實(shí)現(xiàn)自鎖。
缺點(diǎn)：效率低；潤滑要求高；材料昂貴。