問答題

【簡答題】機器人視覺的硬件系統(tǒng)由哪些部分組成？

答案：（1）景物和距離傳感器，常用的有攝像機、CCD圖像傳感器、超聲波傳感器和結構光設備等；
（2）視頻信號數(shù)字化...

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【簡答題】常見的機器人外部傳感器有哪些？

答案：常見的外部傳感器包括觸覺傳感器，分為接觸覺傳感器、壓覺傳感器、滑覺傳感器和力覺傳感器。距離傳感器，包括超聲波傳感器，接近...

【簡答題】機器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些？

答案：構成機器人控制系統(tǒng)的基本要素包括：（1）電動機，提供驅動機器人運動的驅動力。（2）減速器，為了增加驅動力矩、降低運動速度...