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答案： 1）控制的相關性。（機器人的控制是與運動學和動力學密切相關的）。
2）多自由度。
3）具有智能性。<...

答案：控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號，控制機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。