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工業(yè)機器人材料選擇的基本要求:()、()、()、()、()。
答案:
強度高;彈性模量大;重量輕;阻尼大;材料價格低
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工業(yè)機器人的五種基本坐標(biāo)式機器人()、()、()、()、()。
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直角坐標(biāo)系;圓柱坐標(biāo)系;球坐標(biāo)系;關(guān)節(jié)坐標(biāo)系;E-平面關(guān)節(jié)式坐標(biāo)系
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在工業(yè)機器人系統(tǒng)中,由六個子系統(tǒng)組成,六個子系統(tǒng)分別是:()、()、()、()、()機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。
答案:
驅(qū)動系統(tǒng);感受系統(tǒng);控制系統(tǒng);人機交互系統(tǒng);機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
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