單項選擇題

前饋-反饋調節(jié)的優(yōu)點是（）。

A.前饋調節(jié)補償次要的干擾
B.反饋調節(jié)補償主要干擾
C.利用PID規(guī)律克服滯后
D.利用前饋調節(jié)的及時性和反饋調節(jié)的靜態(tài)準確性

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經驗法是簡單調節(jié)系統應用最廣泛的工程整定方法之一，它是一種（）法。（）和（）是本方法的核心。

答案：湊試；參數預先設置的數值范圍；反復湊試的程序

調節(jié)器的比例度越大，則放大倍數（），比例調節(jié)作用就（），過渡過程曲線越（），但余差也（），積分特性曲線的斜率（），積分作用（）。消除余差（），微分時間越大，微分作用（）。

答案：越??；越弱；平穩(wěn)；越大；越大；越強；越快；越強